装配自动化的基本要求包括以下几点：

1、生产的柔性：装配自动化应该具备较高的柔性，以适应不同产品的装配需求。这要求装配系统能够快速、准确地调整装配工艺和流程，以适应产品变化。

2、设备的高精度和高稳定性：自动化装配设备需要具备高精度和高稳定性，以确保装配的准确性和一致性。这要求设备采用先进的控制系统和传感器技术，实现精确的定位和运动控制。

3、易于操作和维护：自动化装配设备应该易于操作和维护，以降低操作难度和维修成本。这要求设备具有人性化的操作界面和完善的维护功能，方便操作人员快速上手和进行日常维护。

4、高效率：自动化装配设备需要具备高效率，以提高生产效率和降低成本。这要求设备采用高效的传动系统和优化后的工艺流程，实现快速、连续的装配作业。

5、安全性：自动化装配设备需要保证操作人员的安全，避免发生意外事故。这要求设备采用完善的安全保护措施，如安全防护罩、急停按钮等，确保操作人员在紧急情况下能够及时停止设备运行。

6、可追溯性：自动化装配设备需要实现装配过程的可追溯性，以方便产品质量追溯和问题分析。这要求设备采用先进的数据采集和存储技术，记录每个产品的装配过程和关键参数，为后续的质量分析和改进提供依据。

7、环保性：自动化装配设备需要符合环保要求，减少对环境的影响。这要求设备采用环保材料和低能耗设计，降低噪音和废气排放，提高能源利用效率。