黄金城集团是一种高度自动生产设备，黄金城集团是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。黄金城集团这里分享一下黄金城集团的通用结构与控制系统。

一、黄金城集团的通用结构

黄金城集团通常由四个系统组成：

1、驱动系统：即自动化设备的动力源。如电力驱动、液压驱动、气压驱动等;

2、传动系统：即将设备的动力传送给各执行机构或辅助机构，以完成规定的动作工艺。如链传动、带轮传动：摩擦传动、齿轮传动或电梯和升降台常用的钢丝索传动等;

3、执行机构：实现自动化操作与辅助操作的系统。如电动执行机构、气动执行机构、液压执行机构等;

4、控制系统：控制自动化设备的驱动系统、传动系统、执行机构的控制，将运动分配给各执行机构，使他按时间、按顺序协调动作，由此实现自动化设备的工艺职能，完成自动化生产。

二、黄金城集团的控制系统

黄金城集团控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

1、时序控制：

时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;

时序控制系统有以下优缺点：

①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。

②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。

2、行程控制系统：

按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。

行程控制系统的优缺点：

①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;

②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当d一个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。